Il Palio della balestra è una rievocazione storica che si tiene ogni anno nell'ultima domenica di maggio. Vi partecipano le città di Gubbio e Sansepolcro, che si sfidano due volte all'anno, nell'ultima domenica di maggio a Gubbio e nella seconda domenica di settembre a Sansepolcro. Le feste si svolgono nell'ambito delle celebrazioni per i Santi patroni delle città, Sant'Ubaldo per Gubbio e San Giovanni Evangelista per Sansepolcro, e sono accompagnate da un coprteo storico in costume.